图示匀质圆柱体质量为m，半径为r，在力偶作用下沿水平面作纯滚动。若力偶的力偶矩M为常数，滚动阻碍系数为δ，求圆柱中心O的加速度及其与地面的静滑动摩擦力。

正确答案: