下面关于TCAS的描述，判断哪个正确（）？

• A、TCAS可以探测到入侵飞机，如果它探测到危险接近状态，将自动启动自动驾驶仪
• B、TCAS只能对也装有TCAS设备的飞机进行探测
• C、TCAS发出TA和RA信息的提前时间与本飞机的实际高度有关
• D、TA信息警告驾驶员尽快改变飞机姿态，RA自动控制飞机改变姿态