地面制动力是使汽车制动、减速行驶的外力。它取决于（）。

• A、制动器内制动蹄片与鼓间的摩擦力的大小；
• B、制动系的传动方式；
• C、制动器的结构形式；
• D、轮胎与地面的附着力的大小。