如图所示是红外线感应自动开闭的垃圾桶，采用电池供电，当手靠近桶盖时，桶盖自动打开，手远离桶盖后，延时5-6秒桶盖自动关闭。该控制系统的被控对象是（）

• A、桶盖
• B、红外线检测装置
• C、机械传动装置和连杆机构
• D、垃圾桶内桶