简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点。

正确答案: 优点：
1.支承面积大，接地比压小，适合在松软或泥泞的场地进行作业，通过性能较好；
2.履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好。
缺点：
1.履带行走系统结构复杂，质量大，减振功能差；
2.“四轮一带”磨损严重，因此行驶速度低，机动性较差。

答案解析:有

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