简要案情：张某（男，18岁）要求刘某（男，18岁）为其在盗窃时望风，刘某同意。某日晚，二人按约定前往万某家，刘某在门外望风，张某撬锁进入万某家后，见万某一人在家熟睡，便在客厅内搜寻财物，万某被惊醒后与张某搏斗，张某暴力制服万某后迫使万某交出1万元现金。张某得逞后将万某打昏，出门与望风的刘某逃跑。事后张某分给刘某3000元钱。对张某、刘某的行为应当如何定性？张某、刘某二人的行为是否属于共同犯罪？请说明理由。