在图示机构中，物体A质量为m₁，放在光滑水平面上。均质圆盘C、B质量均为m，半径均为R，物块D质量为m₂。不计绳的质量，设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的AE段与水平面平行，系统由静止开始释放。试求物体D的加速度以及BC段绳的张力。

正确答案: