已知简支梁AB在E点处作用的力偶矩M=2kN·m，a=0.1m，求横截面D上的剪力和弯矩。

正确答案: （1）求支座反力，取梁AB为研究对象，
ΣM_A（F）=0
F_A=6.7KN，
F_B=-6.7KN。
（2）用截面法计算梁截面上的内力，取梁AB的左侧为研究对象，

ΣF_y=0
F_Q=F_A=6.67KN
ΣM_D（F）=0
M_D=0.67kN·m。