图示滑块A重力为W₁，可在滑道内滑动，与滑块A用铰链连接的是重力为W₂、长为l的匀质杆AB。现已知道滑块沿滑道的速度为v₁，杆AB的角速度为ω₁。当杆与铅垂线的夹角为φ时，试求系统的动能。

正确答案: