朱熹说：‘圣贤千言万语，无非只说此事。须是策励此心，勇猛奋发，拨出心肝，与他去做，如两边擂起战鼓，莫问前头如何，只认卷将去，如此方做得功夫。若半上半下，半沉半浮，济得甚事？”体现他主张的教学原则是（）。

• A、笃行、博学与专精结合
• B、勇猛奋发和温故时习
• C、教人有序不可说等
• D、自动和适时的启发