制动器是依靠分别安装在固定机架与机构传动轴上的摩擦件之间的摩擦力来实现的。它的主要作用是（）。

• A、使处于运动状态的机构减速直到停止
• B、阻止已停止的机构在外力作用下发生运动
• C、控制运动速度
• D、以上都不对