阅读下面一则古文，回答问题： 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车从韩厥曰请寓乘从左右皆肘之使立于后。韩厥俛定其右。（《左传•成公二年》）解释括号里的词语：故中御而（从）齐侯