空间一力F对轴之矩的正负号可以这样确定：从z轴正向看去，若力F与z轴之矩的转动效应是逆时针转向，则取正号；反之，从z轴负方向看去，若F对z轴之矩的转动效应是顺时针的转向，则取负号。