关于植保机更改摇杆模式，以下做法错误的是（）。

• A、更改摇杆模式之后，启动电机直接大油门起飞
• B、进入APP确认当前模式，如与自身习惯相符可退出进行试飞，如不同则进行修改
• C、摇杆模式修改完成后，起飞前压低油门杆确认飞行器转速是否下降，如下降则继续测试其他通道，无误在进行起飞
• D、更改成功后，遥控器会长“滴~”一声