FANUC直流伺服系统，SCR速度控制，若坐标轴在数控机床停止时或移动过程中出现振动、爬行，除系统本身设定、调整不当外，在驱动器上引起机床振动的原因主要有（）。

• A、辅助电源电压异常
• B、脉冲编码器或测速发电机不良
• C、电动机电枢线圈匝间有短路现象
• D、电动机负载过重
• E、电动机功率不够