单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

• A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
• B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
• C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
• D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差