以下对于PLA系统技术参数的描述，哪一项是不正确的（）

• A、泊车过程中，要求车速≤7km/h
• B、多步停车，停车位长度最小要求≥整车长度+140cm
• C、PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动
• D、在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程