以下关于斗轮堆取料机描述正确的有：（）

• A、在堆、取料作业时可以根据生产需要瞬间对各驱动装置做正反的操作。
• B、堆取料机的控制方式分为单动控制、联动控制。
• C、取料作业时，必须防止超载，偶尔出现超载，决不能超过负载的20%。
• D、电缆卷筒的运行没有单独的开关控制，它随大车行走同时进行。