机械手在自动化车间有着广泛的应用,下图是自动搬运机械手的工作示意图。请试着分析该机械手的工作流程,并画出机械手动作逻辑关系图。
正确答案:
工作流程:
机械手的原点(即原始状态)定为左位、高位、放松状态。在原始状态下,检测到左工作台上有工件时,机械手下降到低位,夹紧工件,上升到高位,右移到右位。在右工作台上无工件时,机械手下降到低位,放松,然后上升到高位,左移回原位。
机械手动作逻辑关系图
机械手的原点(即原始状态)定为左位、高位、放松状态。在原始状态下,检测到左工作台上有工件时,机械手下降到低位,夹紧工件,上升到高位,右移到右位。在右工作台上无工件时,机械手下降到低位,放松,然后上升到高位,左移回原位。
机械手动作逻辑关系图
答案解析:有
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