直流调速闭环系统静特性与开环相比较，具有以下特点：（）。

• A、闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多
• B、同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多
• C、当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围
• D、闭环系统必须设置放大器