管片安装机有哪六个自由度？
正确答案:
（1）管片安装机横梁上的纵向移动；
（2）管片安装机绕转动架中心轴线的旋转：+/-200°；
（3）管片安装机红蓝大油缸的伸缩；
（4）管片安装机头部的抓紧；
（5）管片安装机头部的转动；
（6）管片安装机头部的前后翻转。
（2）管片安装机绕转动架中心轴线的旋转：+/-200°；
（3）管片安装机红蓝大油缸的伸缩；
（4）管片安装机头部的抓紧；
（5）管片安装机头部的转动；
（6）管片安装机头部的前后翻转。
答案解析:有
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