已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

正确答案: （1）首先将含有G2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-10（a）所示。
（2）将反馈环和并连部分用代数方法化简，得图2-10（b）。
（3）最后将两个方框串联相乘得图2-10（c）。