一条均匀链条，质量为m，总长为l，成直线状放在桌面上，如图所示，设桌面与链条之间的摩擦系数系数为μ。现已知链条下垂长度为a时链条开始下滑，试计算链条刚好全部离开桌面时的速率。

正确答案: