从两家公司购得同一种元件，两公司元件的失效时间分别是随机变量ζ和η，其概率密度分别是 如果ζ和η相互独立，写出（ζ，η）的联合概率密度，并求下列事件的概率 在时刻至少有一家元件还在工作（记为 D）。

正确答案: