传统二维图纸设计中，在结构、水暖电等各专业设计图纸汇总后，由总工程师人工发现和协调问题，人为的失误难以避免，使得施工中出现很多冲突，造成建设投资巨大的浪费，因此采用BIM技术进行项目碰撞检查能在施工前有效解决这些问题。简述管线优化设计遵循的原则。