根据图中所注尺寸,试问如何才能获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?
正确答案:根据曲柄存在的条件:
(1)最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和;
(2)最短杆为连架杆。
根据题意:140+200<170+180,故满足第一条件。
当最短杆AD为连架杆时,即AB、CD固定时,极限位置如图所示,为曲柄摇杆机构。
当最短杆AD为机架时,极限位置如下图所示,为双曲柄机构。
当AD为连杆时,极限位置如下图所示,为双摇杆机构。
(1)最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和;
(2)最短杆为连架杆。
根据题意:140+200<170+180,故满足第一条件。
当最短杆AD为连架杆时,即AB、CD固定时,极限位置如图所示,为曲柄摇杆机构。

当最短杆AD为机架时,极限位置如下图所示,为双曲柄机构。

当AD为连杆时,极限位置如下图所示,为双摇杆机构。

答案解析:有

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