摇杆OC绕O轴往复摆动，通过套在其上的套筒A带动铅直杆AB上下运动。已知l=30cm，当θ=30°时，ω=2rad/s，α=3rad/s2，转向如图所示，试求机构在图示位置时，杆AB的速度和加速度。 
正确答案:
答案解析:有
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力学
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摇杆OC绕O轴往复摆动，通过套在其上的套筒A带动铅直杆AB上下运动。已知l=30cm，当θ=30°时，ω=2rad/s，α=3rad/s2，转向如图所示，试求机构在图示位置时，杆AB的速度和加速度。
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