在图所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试： （1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）； （2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？ （3）给定凸轮作为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。

正确答案: