对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）

• A、减小动态偏差、消除静态偏差；
• B、消除静态偏差、减小动态偏差；
• C、消除静态偏差、消除动态偏差；
• D、消除动态偏差、减小静态偏差。