图示系统由均质圆轮O、C及杆AB、BC组成，其质量均为m，滑块B的质量不计。当O、A、B、C均位于同一水平线时，系统静止。对轮O施加一矩为M的力偶，M=M₀cosφ，其中M₀为常量，φ为圆轮O的转角。若圆轮C在水平面上只滚不滑，试求当系统处于图示位置时（OA铅垂）轮C中心的速度。

正确答案: