画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。

正确答案: 小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：

图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；
当SW2和SW3闭合时，马达反转；
当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；
当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。