防止和改善起重机运行歪斜的方法，在设计阶段可以采取的一些措施？
正确答案:
1）限制桥架跨度L和轮距K的比值。
2）对于集中驱动的运行机构，当车轮总数为四个而其中两个为主动轮时，主动车轮可采用圆锥形踏面，并将车轮锥面的大端安装向内。最近国外有人把两个从动车轮也采用锥面的，而且其锥面大端位置与主动车轮安装的相反（大端向外）
3）对于分别驱动的运行机构，利用电动机的机械特性和桥架水平刚性，本身具有自动同步的作用。
4）减轻车轮侧缘和轨道的摩擦作用，可以采用润滑侧缘和轨道的方法。
2）对于集中驱动的运行机构，当车轮总数为四个而其中两个为主动轮时，主动车轮可采用圆锥形踏面，并将车轮锥面的大端安装向内。最近国外有人把两个从动车轮也采用锥面的，而且其锥面大端位置与主动车轮安装的相反（大端向外）
3）对于分别驱动的运行机构，利用电动机的机械特性和桥架水平刚性，本身具有自动同步的作用。
4）减轻车轮侧缘和轨道的摩擦作用，可以采用润滑侧缘和轨道的方法。
答案解析:有
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