明朝立国之初即确立了封藩制。洪武二年，定封建诸王国邑及官属之制，此后有明一代除储君外的皇子均册封为王。永乐以后，藩王的权力受到很大的限制，所以，有明一代，避免了藩王的作乱谋反。