一无质量的弹簧，在其不受力时长为r₀，受力时，其张力与伸长成正比，比例系数为k。将弹簧的一端固定在坐标原点上，另一端系一质量为m的质点。设质点在铅直平面内运动，试用正则方程求解质点的运动。

正确答案: