履带式行走装置的特点是（）。

• A、驱动力大（每条履带达机重35%—45%）
• B、接地比压小（40-50kPa）越野性、稳定性好，爬坡能力强
• C、转变半径小，灵活性好
• D、制造成本高，运行速度低，功耗大、易损坏。