多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。

• A、权重；权重
• B、质量；质量
• C、置信因子；置信因子
• D、可靠性；可靠性