图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。 2、已知系统闭环速降△n_cl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n_0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n_0min＝50rpm。求系统的转差率。 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。

正确答案: 1、Un^*——－、Uct——+、Un——+
2、
3、系统加电流截止负反馈，或加电流内环构成转速电流双闭环调速系统。
4、系统的静特性为水平线，系统为无差系统。转速调节器ASR采用PI调节器。