矿车重P以速度v沿倾角为α的斜坡匀速下降，运动总阻力系数为f，尺寸如图；不记轮对的转动惯量，求钢丝绳的拉力。h当制动时，矿车作匀减速运动，制动时间为t，求此时钢丝绳的拉力和轨道法向反力。

正确答案: