一半径R=15cm质量m=16kg的均质实心圆柱体。一条绳绕在圆柱体上，另一端系一质量m₁=8kg的物体，求： （1）由静止开始1秒后物体下降的距离。 （2）绳的张力

正确答案: 对圆柱体与物体组成的系统进行受力分析，圆柱体受绳子拉力形成的顺时针力矩；物体在重力与向上的拉力的作用下，有一向下的加速度。
根据牛顿第二定律和刚体的转动定律列方程为