如图所示，在钢架的B点作用有水平力F，钢架重力忽略不计。试求支座A、D的约束反力。

正确答案:（1）以钢架为研究对象。

（2）分析钢架受力情况。钢架受到力F以及约束反力F_Ax、F_Ay和FD的作用而处于平衡状态。由力偶系平衡条件知，约束反力F_Ax与力F构成一个力偶，F_Ax=F，且由此可以确定的方向FAx为水平向左；约束反力F_Ay与FD构成一个力偶，F_Ay=FD，假设方向如图所示。上述2个力偶应满足力偶系平衡条件。
（3）根据力偶系平衡条件列出方程，并求解未知量

可解得F_Ay=FD＝F/2。求得结果为正，说明F_Ay和FD的方向与假设方向相同。