将汽车简化成车身与车轮两个自由度系统，设路面的输入为q（l），车身质量为m₂，车轮质量为m₁，悬架刚度为k，减震器阻力系数为C，轮胎刚度为k₀，不计轮胎阻力 推导出车身部分的固有频率ω₀及车轮部分的固有频率ω_t

正确答案: