工件可近似地看成（），要使工件在某个方向有确定位置，就必须限制该方向的自由度。如果要使一六方体工件在空间处于唯一确定的位置，可在三个相互垂直的平面上，用（）来限制工件的全部自由度，上述确定工件唯一确切位置的规则，就称为六点定位规则。