什么是前馈控制系统？它有什么特点？前馈控制主要应用在什么场合？
正确答案:
按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。
前馈控制系统的主要特点有：
（1）前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
（2）前馈控制是属于“开环”控制系统；
（3）前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
（4）一种前馈作用只能克服一种干扰。
前馈控制主要用于下列场合：
（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；
（2）主要干扰是可测不可控的变量；
（3）对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。
前馈控制系统的主要特点有：
（1）前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；
（2）前馈控制是属于“开环”控制系统；
（3）前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；
（4）一种前馈作用只能克服一种干扰。
前馈控制主要用于下列场合：
（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；
（2）主要干扰是可测不可控的变量；
（3）对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。
答案解析:有
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