列举常用的Zigbee芯片和Zigbee协议栈。
正确答案:目前最常见的Zigbee芯片为CC243X系列、CC253X系列和MC1322X系列。常见的Zigbee的协议栈分为3种：非开源的协议栈、半开源的协议栈和开源的协议栈。常见的非开源的Zigbee协议栈的解决方案包括freescale解决方案和microchip解决方案。TI公司开发的ZStack协议栈是一个半开源的Zigbee协议栈，是一款免费的Zigbee协议栈，它支持Zigbee和ZigbeePRO，并向后兼容Zigbee2006和Zigbee2004。Freakz是一个彻底开源的Zigbee协议栈，配合contiki操作系统，contiki的代码全部为C语言编写，对于初学者来说比较容易上手。
答案解析:有
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