随着科学技术的进步，液压挖掘机的技术及工艺也在不断地发展改进，其控制方式的不断革新，使挖掘机由最初的杠杆操作逐步演变，主要有哪些控制方式（）

• A、液压操纵
• B、柴油机
• C、无线电遥控
• D、电子计算机综合程序控制