如图，请用端墙合成的点焊机编程。工作要求是在胎位上先点焊a点，然后b点，a，b两点之间距离是1000毫米。从b点到a点之间要进行间距为100毫米的等距离连续点焊， a点距原点O的坐标为：X轴坐标为3000毫米，Y 坐标轴为2500毫米，焊枪行走速度为3000，工作结束后，设备收枪回原点。附图：

正确答案: