某发酵过程工艺规定操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和振荡周期等过渡过程指标？ 
正确答案:
由曲线可知：最终稳态值位41℃，设定值40℃；
最大偏差＝45－40＝5℃
余差＝41－40＝1℃
第一波峰值B=45-41=4℃
第二波峰值B’＝42－41＝1℃
衰减比＝B/B’=4：1
过渡时间23min
振荡周期＝18－5＝13min
最大偏差＝45－40＝5℃
余差＝41－40＝1℃
第一波峰值B=45-41=4℃
第二波峰值B’＝42－41＝1℃
衰减比＝B/B’=4：1
过渡时间23min
振荡周期＝18－5＝13min
答案解析:有
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