简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

正确答案: （1）发生线上线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB，即
（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切
（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段就是渐开线在K点处的曲率半径。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小
（5）基圆以内无渐开线 渐开线极坐标方程：