图a所示电动机以转矩M通过链条传动将重物P等速提起，链条与水平线成30°角（直线O₁x₁平行于直线Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10kN，链条主动边（下边）的拉力为从动边拉力的2倍。轴及轮重不计。求支座A和B的约束力及链条的拉力。

正确答案: