卡罗拉配备上坡辅助功能，上坡辅助需满足哪些条件才能工作（）。

• A、带无级变速器的车辆：换挡杆至于P或N档以外的任一挡位（在上坡起步/倒车时）
• B、带手动变速器的车辆：在坡道上起步时，将换挡杆置于R档以外的任一挡位，或在坡道上倒车时，将换挡杆置于R档
• C、车辆停止
• D、未踩下加速踏板
• E、驻车制动器为啮合